Étape 9: résultats!!!
Données brutes
Joint sont quelques cartes avec les données brutes (figures 1, 2 et 3 ; AX, Gz et Ay) - la feuille de calcul est ici.
Indices de l’interprétation :
- Unités, dans tous les cas :
- X: durée, en secondes.
- Y: accélération ou vitesse angulaire, en LSB.
- Le GY521 a été placé avec l’axe + Z vers le haut, et avant de l’axe + X - à cause de cela et le mouvement de bus j’ai axé uniquement sur Ax et Gz (et vérifié Ay).
- AX > 0 signifie une accélération, Gz > 0 signifie tourner à gauche.
- Le temps dans les enregistrements de données brutes est en millisecondes. Il peut être converti en CET standard en ajoutant 12:21:48 SS (de le 14.may.2015 de jour).
- Un journal du voyage est fixé ici.
Les données brutes semblent assez bruyant et déroutant : après tout, ils sont vraiment digne ? Y a-t-il n’importe quelle lecture précieuse, claire ?
Mappage des données brutes à la voie de Bus
Fig. 4 montre la position des principales courbes de la route suivie par le bus sur le graphique de données brutes de Gz. Les résultats correspondent non seulement parce qu’ils sont visuellement attrayants, mais parce que les temps enregistrés sur le journal du voyage de manuel étroitement correspondent à ceux enregistrés par les accelerologger.
Dès 180-480 secondes, le bus a été arrêté, avec le moteur sur, en attendant de régler le temps de retournement (le même arrivé de 1430 à 1560 s). Figure 5 montre les Gz enregistrements correspondants, dont la moyenne pour que la période est-230 lb voir l’erreur de décalage pour Gz dans l’étape de calibrage. Fig. 6 est le résultat après avoir appliqué sur les données précédentes une moyenne mobile d’environ 0,2 secondes (6 enregistrements consécutifs).
Les figures 7 et 8 sont des zooms dans les virages A-b: l’une avec les données brutes et un seuil de concentration de +-400 lb, et le second après l’application de la moyenne mobile décrit ci-dessus et l’offset corrigée. L’intégration rugueuse de Gz le long de la période correspondant à la courbe A produit un résultat de-10870 £, ou 82.9º pour le standard de la sensibilité du gyroscope. La différence en portant géographiques pour la courbe A 83.2º, selon les calculs rapides n’est exécutée sur le fichier klm (voir aussi un graphique dans previus étape). Cela semble une comparaison tout à fait raisonnable pour un calcul plutôt rudimentaire.
L’analyse des données Ax fournit également digne des données, même si c’est en quelque sorte plus difficile à analyser. De 480 à 700 secondes le journal manuel signale :
- 481 : s’écarter de l’arrêt P348
- 539 : arrivée d’arrêter P349
- 548 : s’écarter de l’arrêt P349
- 563 : feu stop
- 599 : départ de contrôle routier
- 632 : feu stop
- 645 : départ de contrôle routier
- 662 : arrivée d’arrêter P351
Les figures 9 et 10 montrent les enregistrements correspondants, le premier non filtré et le second comme un déplacement moyen avec les mêmes paramètres que pour Gz ci-dessus. Enfin, la figure 11 montre le détail de 520 à 570 secondes, où les effets des changements de vitesse automatique peuvent être appréciés aussi bien en accélération et décélération.
Les résultats ne sont pas aussi claires en ce qui concerne le cas de Gz, mais encore les éléments du voyage peuvent être identifiés.
Au sujet de l’Ay, Fig.12 montre le déplacement moyen pour 830-870 secondes, correspondant à la courbe A. La vitesse moyenne dans cette courbe est estimée à partir des dossiers 2,4 m/s (8,6 km/h). La vitesse angulaire moyenne d’après les relevés du gyroscope est environ 8.9 deg/s. Le rayon moyen de la courbe est donc 15,5 m (r = v/w). Il s’agit d’un montant raisonnable pour un virage relativement fermé et un bus. L’accélération centrifuge est donc 0,4 m/s2 (a = v²/r = w² * r), ou LSB 6127. Ceci, cependant, est précisément ne correspond pas aux lectures d’Ay, avec les sommets de 4000 LSB.
Enfin, les registres indiquent les accélérations (longitudinal comme transversale) qui sont dépassant de loin les valeurs recommandées pour un voyage confortable : courbes, freins pour arrêts/feux et aussi à changer de vitesse. Cela confirme mon expérience sur un bus.
S’arrête à côté ?
- Mettre un peu plus de données de filtrage (en particulier sur les accélérations).
- Croix à cocher valeurs d’accélérations.
