Étape 8: Configuration du mode manuel
La plupart des modules capteur pour Arduino ont trois fils, naturellement- + V, GND et OUT. + V est la source d’alimentation du capteur, GND est la connexion à la terre, et OUT est une sortie analogique. Vous pouvez faire vos propres modules, mais très probablement, ils suivront le même format.
Raccorder la tension et au sol de broches sur le module de la tension et la terre, respectivement. Ensuite connecter la broche de sortie à n’importe quelle ligne inoccupée sur la maquette. faire de ce processus à la fois les côtés gauche et droit de la maquette. Connectez la gauche ligne c5 et A0 sur l’Arduino. Connectez le droit sur la ligne à h5 et A1 sur l’Arduino.
Pour passer en mode manuel, tourner sur le robot. Insérer la LED rouge du pin 13 au sol sur l’Arduino. Déplacez le commutateur de mode jusqu'à ce que vous voyez cette LED s’allument solidement. Réglez le commutateur à la position centrale. Votre robot du mode manuel est maintenant prêt à fonctionner.