Étape 7: Ajout des commutateurs
Le premier commutateur Qu'on va accrocher est le commutateur de mode. Cela va changer le mode du robot. Connecter la broche sur le commutateur de tension. Connectez les deux autres fils à broches 2 et 3 sur l’Arduino.
Maintenant, nous allons accrocher le deuxième interrupteur. Brancher la fiche d’alimentation de tension et les deux autres broches 4 et 5 sur l’Arduino. Cet interrupteur permet de basculer les capteurs en mode automatique.