AAA Robot (autonome Analog Arduino) (6 / 10 étapes)

Étape 6: Accrocher les moteurs

Maintenant que nous avons nos commutateurs pour nos moteurs prêt, nous pouvons accrocher nos actionneurs rotatifs (talk fantaisie fantaisie pour les moteurs).

Tout d’abord souder les deux moteurs à deux fils longs. mettre le moteur gauche tourné vers l’extérieur du robot. Regarder le câble du moteur vers l’arrière du robot. Cela s’appellera la tête en arrière. Répétez l’opération avec l’autre moteur. Branchez le fil arrière du moteur gauche à C du transistor gauche. Branchez le fil arrière du moteur droit à C sur le deuxième transistor. Puis branchez le fil restant des deux moteurs à tension.

Nous sommes maintenant prêts à conduire nos moteurs et ont conclu à la construction de notre circuit de commande TTL-moteur. Nous allons ensuite discuter des options de modes automatique et manuel pour contrôler le déclenchement des capteurs.

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