AAA Robot (autonome Analog Arduino) (5 / 10 étapes)

Étape 5: Moteur Transistor commutateurs

Le moteur nécessite trop courant et ne peut être fourni par l’Arduino. Par conséquent, nous allons utiliser deux transistors NPN. Ceux-ci ne passera pas uniquement le moteur et hors efficacement, mais permettra également de réduire le courant consommé par les moteurs, qui sont notoirement avides d’électrons.

Insérer un transistor avec C à c26, B à c25 et E à c24. Raccorder E à terre et B à la broche 10 sur l’Arduino. Insérer le deuxième transistor avec C à h26, B à h25 et E à h24. De même vers le dernier transistor, branchez E à la masse et B sur la broche 11 sur l’Arduino.

Maintenant que nous avons sauvé notre alimentation en courant tout en créant également un commutateur transistor soignée pour nos chauffeurs. Vous pouvez également modifier le code pour utiliser PWM pour commander les moteurs maintenant.

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