Étape 5: Moteur Transistor commutateurs
Insérer un transistor avec C à c26, B à c25 et E à c24. Raccorder E à terre et B à la broche 10 sur l’Arduino. Insérer le deuxième transistor avec C à h26, B à h25 et E à h24. De même vers le dernier transistor, branchez E à la masse et B sur la broche 11 sur l’Arduino.
Maintenant que nous avons sauvé notre alimentation en courant tout en créant également un commutateur transistor soignée pour nos chauffeurs. Vous pouvez également modifier le code pour utiliser PWM pour commander les moteurs maintenant.