AAA Robot (autonome Analog Arduino) (9 / 10 étapes)

Étape 9: Configuration du mode automatique

Le cœur de ce robot réside dans sa capacité à manipuler une variété de capteurs pour évaluer correctement une pièce. Vous pouvez basculer entre les capteurs sur le mode automatique. Comme j’ai mentionné auparavant, veuillez vous familiariser avec le mode manuel tout d’abord. Si vous êtes prêt, vous pouvez maintenant commencer à optimiser le potentiel du Robot AAA

Les commutateurs de transistor PNP, que nous avons construit plus tôt seront désormais utilisés. Connecter le + épingles de V de la première paire de capteurs à g18, la deuxième paire à g19 et le troisième au g20. Connecter toutes leurs broches GND à la masse. Puis accrocher OUTs tous les capteurs gauche dans une ligne inoccupée sur la maquette. Faites de même pour tous les capteurs de droite.

Maintenant le mode automatique fonctionne de manière très similaire au mode manuel. Étant donné que vous avez branché trois les broches de sortie sur une ligne, il y a deux points d’attache restant sur cette ligne. Se connecter à un point de liaison sur la gauche à A0 sur l’Arduino et l’autre point d’attache à c5. Sur la droite, connectez l’un des points restants cravate a1 sur l’Arduino et l’autre à h5.

Maintenant vous avez fini avec la configuration en mode automatique. Hourra pour vous !

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