Étape 3: Câblage du pilote DRV8833
Fixation des broches d’alimentation :
Insérez le DRV8833 dans le montage d’essai.
Fixer la broche GND gauche (à côté de la broche de Vmm) sur le DRV8833 au sol de l’Arduino.
Fixer la broche GND droite (à côté de la broche de Vin) sur le DRV8833 à fil (noir) négatif de le quatre AAA.
Fixer la goupille de Vin (à côté de la broche de Bout1) sur le DRV8833 au fil (rouge) positif de le quatre AAA.
Fixation de la broche de nFAULT :
Fixer la goupille de nFAULT (à côté de la broche de nSLEEP) sur le DRV8833 à axe numérique 12.
Attacher les entrées :
Fixer la goupille de Ain1 sur la DRV8833 à digital 5.
Fixer la goupille Ain2 sur la DRV8833 à 6 numérique.
Fixer la goupille Bin1 sur la DRV8833 à 9 numérique.
Fixer la goupille Bin2 sur le DRV8833 au numérique 10.
Attacher les sorties :
Fixer la goupille Aout1 sur la DRV8833 à la borne positive sur le moteur droit.
Fixer la goupille Aout2 sur la DRV8833 à la borne négative sur le moteur droit.
Fixer la broche de Bout1 de la DRV8833 à la borne positive du moteur gauche.
Fixer la broche de Bout2 de la DRV8833 à la borne négative sur le moteur gauche.
Si vous avez des questions concernant le DRV8833, visitez ici.