Etape 4: Brancher l’Arduino vers le Raspberry Pi, testez d’abord.
Il s’agit d’une étape facile.
Prenez le câble mini usb micro et connecter l’Arduino à un des ports usb de votre Pi de framboise. Cela signifie que l’Arduino volonté-par le biais de la Raspberry Pi.
En ce point, nous avons déjà installé tous nos logiciels de l’étape 3 et nous sommes prêts pour le premier test voir si notre code fonctionne.
Le code de l’Arduino est un simple bouton marche/arrêt. Nous faisons un pas, le bouton est activé, une autre étape le bouton est désactivé. Avec ces codes simples, nous pouvons compter nos pas.
Ouvrir l’IDE Arduino et télécharger le code de votre Arduino, ouvrez le moniteur série de l’IDE, commencer à faire des étapes pour le stepper et voir si ça compte pour le moniteur de la série.
Maintenant que notre code fonctionne, nous allons à l’étape suivante.