À l’aide de la chaîne du bras robotique Mobile Ctrl tronc BT (7 / 16 étapes)

Étape 7: Faire un bouclier de Servo

1) faire un bouclier pour 6 servos en propre.

2) prendre un plain PCB et souder un en-tête mâle de la même manière il réglera avec Arduino uno.

3) dans la plaine PCB, 6 à souder (3 broches) mâle en-têtes pour 6 servos.

4) relier toutes les tiges positif et Gnd.

5) et connecter la broche Gnd à l’Arduino GND. Prendre ensuite le fil positif et Gnd pour offre distincte.

6) arduino uno Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11 sont pins PWM.

7) donc souder chaque broche de broches de chaque servo.

8) maintenant, le bouclier est prêt.

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