Étape 1: circuits
Sur le schéma donné les commutateurs sont remplacés avec des transistors de photo qui reçoivent la lumière.
Le circuit va afficher le texte suivant :
Les deux capteurs ne lire aucune lumière c'est-à-dire capteur traversant une ligne noire : les deux moteurs
Deux capteurs en savoir la lumière c'est-à-dire capteurs sur blanc : les deux moteurs.
Seul un capteur reçoit la lumière : moteur connecté au court circuit capteur spécifique.
Alimentation 5V a été faite en connectant les fils à un vieux câble USB et exécuter à partir d’ordinateur standard Port USB.
Porte NAND 74LS00 standard est utilisée.
Il est recommandé de planifier le circuit au crayon avant de dessin avec le scribe du circuit.
La porte NAND est placée sur la maquette avec des fils reliant la maquette pour les taches d’encre sur le papier.
La connexion entre le plomb et la tache d’encre est maintenue avec une cheville de laver, dans les zones centrales, Qu'on le tient avec des aimants.
Aucun transistors de photo ou émetteurs ne sont inclus dans le circuit d’essai. Transistors de photo doivent être assemblés dans les positions indiquées par les ovales rouges.
Sorties du circuit test sont les deux LEDs, devait être remplacé par les moteurs.