Étape 3: Création d’un pont en H avec relais
Ces relais peuvent être utilisés pour créer un pont en H pour contrôler les moteurs et actionneurs qui sont jusqu'à 30V et tirer 10 a.
Voir l’image d’un schéma de câblage.
Si les relais sont désactivées, puis les deux côtés du moteur sont reliées au GND, provoquant un effet de freinage. Si les deux sont actifs, alors que les deux côtés du moteur sont reliées à 12V (ou un signal PWM), qui provoque aussi un effet de freinage. Quand un relais est activé, qui ne relie qu’un côté du moteur de 12V, tournant une seule direction. Activer l’autre relais entraîne le moteur tourne de l’autre sens.
Si vous utilisez juste 12V comme raccord supérieur, ensuite le moteur pour aller à pleine vitesse (en supposant qu’ils sont des moteurs à 12V). Si vous utilisez un signal PWM, ensuite vous pouvez varier la vitesse à laquelle le moteur bouge à.
N’oubliez pas, les relais peuvent passer seulement une fois toutes les 2 secondes. Ce qui limite à quelle vitesse vous pouvez démarrer, arrêter ou changer la direction du moteur
Une capture d’écran de l’exemple de code est inclus ci-dessous.
Dans la prochaine étape, nous allons passer sur ce pont en H avec un contrôleur MegaMoto pour obtenir le contrôle de la vitesse de 2 moteurs d’interface.
