Étape 1: Composants nécessaires.
1. Arduino uno (avec câble) ou microcontrôleur similaire.
2. un robot châssis avec moteurs et roues.
3. une mini carte de prototypage.
4. TSOP1738 ir récepteur.
5. l293d moteur IC.
6. deux piles 9v.
7. batterie bouchons et 2,1 mm snap Arduino.
8. cavalier fils.
9. 10uF condensateur et résistance de 100 ohms.
10. toute télécommande IR.
11. PC avec IDE Arduino et distant bibliothèque installée.