Il s’agit de l’ordre dans lequel j’ai plus souvent essayer de déboguer un circuit :
1. mauvaise connexion ou sans connexion
A-vous avez laissé sortir un fil ou une connexion. Il est facile de laisser de côté une connexion. Vérifiez toutes les connexions et triple puis cocher.
B-il y a un court-circuit. Après le brasage d’un circuit, j’ai utiliser une loupe pour vérifier les joints de soudure ou des extrémités de fils dénudés qui pourraient être mise en court-circuit.
J’ai collé un circuit avec de la colle conductrice (photo 2) et vérifié le circuit une douzaine de fois, et cela ne fonctionne toujours pas. Alors j’ai finalement sorti un ohmmètre et vérifié pour les courts métrages. Il s’est avéré un frottis mince noir colle conductrice était un court-circuit sur une des broches programme au sol. La colle noire sur l’IC Picaxe noir était pratiquement invisible.
Un joint de soudure mauvaise peut se produire, mais c’est rare. Impatience--ne chauffe ne pas le Commune assez que vous soudez, permet de créer une connexion de haute résistance. Assurez-vous que votre fin de joints de soudure propre et brillant. Sauf s’il s’agit d’une connexion de puissance, la résistance supplémentaire ne sera généralement pas un problème.
2. faux raccord
Vous êtes généralement à la recherche en haut de la platine et souder le bas de la platine à l’aide d’un schéma vue de dessus. Il est facile d’obtenir visuellement tourné. Lorsqu’il y a un faux raccord, ceci peut nécessiter une nouvelle visualisation de la situation. Pour éviter les mêmes erreurs perceptuelles, j’ai souvent tourner le schéma et le circuit imprimé à l’envers de la façon dont je le regardais et puis vérifiez à nouveau que toutes les connexions sont valides. La perception d’un point de vue différent peut révéler des défauts.
3. bruit dans le Circuit ou à proximité
A-Eviter les entrées à côté des sorties en cours d’exécution. Pulsatoires sorties telles que PWM peuvent transférer par induction aux entrées et créer un circuit erratique. Amplificateurs et des microcontrôleurs sont particulièrement sensibles.
Un fil très long d’entrée peut agir comme une antenne et capter du bruit. Dans ce cas, vous pouvez utiliser un câble de mise à la terre, blindé.
Lorsque je travaillais sur le robot sparky (photo 3), j’ai obtenu le circuit fonctionne bien quand elle a été séparée du corps principal. Dès que je l’ai monté avec le corps, il a commencé à travailler totalement incohérente. Il s’est avéré le variant champ magnétique des moteurs a été parfois réinitialiser le microcontrôleur. J’ai essayé une plaque de métal reliée à la terre au-dessus des moteurs, mais il n’a aucun effet. J’ai fini par soulever le microcontrôleur pouce loin afin qu’il n’est pas affectée par le bruit des moteurs.
Travaillant sur le robot fourmi (photo 4), j’ai connecté un détecteur infrarouge dans le microcontrôleur, et cela a fonctionné parfaitement sur le montage d’essai. Une fois que j’ai branché sur le robot fourmi avec tout à bord, il est devenu fou. Il s’est avéré le sharp infrarouge détecteur créait un bruit qui invalide le microcontrôleur Picaxe. Un 20 uf condensateur de découplage à travers la ligne de puissance, près du détecteur infrarouge, résolu le problème.
B-lorsque vous le pouvez, c’est une bonne idée d’avoir deux alimentations qui partagent un terrain d’entente. Un pour le circuit de commande et un autre pour les moteurs, servos ou les autres charges bruyants. Quand j’ai construit le robot pouce cube (Fig. 5), que j’ai été en mesure d’exécuter tout hors tension d’une pile dans un circuit câblé très serré, mais j’ai eu la chance d’obtenir un moyen avec elle.
C - avec la logique des circuits et des microcontrôleurs, laissant un flottement d’entrée peuvent rendre votre circuit inutile. Entrées doivent être mis à la terre ou reliées à V + à travers une résistance de 4,7 à 10K Ohms. Sinon l’entrée peut agir comme une antenne et ramasser les signaux parasites de maison cale AC ou d’autres sources.
4. mauvaise alimentation
Assurez-vous que votre alimentation fournit puissance à droite place et n'est pas étant plus tendue. Si l’alimentation est insuffisante pour la tâche, il peut baisse de tension et réinitialisation des microcontrôleurs ou faire les autres composants erratique. Batteries, sans charge, peuvent être mesurés et ont la bonne tension, mais lorsqu’il est connecté au circuit, la tension peut baisser assez pour faire le circuit inutile. Mesurer la tension de la batterie sous la charge réelle de circuit.
Une alimentation mal filtrée peut également créer le bruit et provoquer des problèmes avec les circuits sensibles. Une grande valeur condensateur 20-200 uf près l’alimentation peut réduire l’ondulation de tension.
5. surchauffe
Si le circuit est activé et un transistor, résistance ou IC est trop chaude au toucher et vous ne peut pas garder votre doigt dessus pendant quelques secondes, quelque chose est erronée. Ces composants peuvent fonctionner normalement un peu chaud--mais pas chaud. Vous avez besoin d’une résistance de puissance plus élevée ou vous surchargez votre transistor ou IC avec trop de courant.
6. mauvais Design Assumptions
Avec des circuits expérimentaux, nous faisons beaucoup d’hypothèses. Parfois nous pouvons sortir avec elle parfois pas.
J’ai souvent sous-estimé le courant nécessitant des moteurs et petits servos résultant en puissance fournit une surchauffe ou s’arrêtant.
Si la taille n’est pas un problème, laisser plus de place que vous pensez qu'avoir besoin de monter les pièces principales. Emballage trop serré peut faire soudure difficile et lent et augmenter le risque de problèmes de bruit entre les composants. Fig 1 a été difficile de souder parce que j’ai essayé d’adapter une télécommande sur un anneau.
Il est tentant de le concevoir comme si le circuit va fonctionner la première fois chaque fois. C’est rarement le cas. Une meilleure façon est de concevoir avec l’hypothèse que vous aurez à déboguer. La conception dans les points de connexion tels que broches, douilles ou fils temporaires qui vous donnent accès à mesurer le courant et la tension sur le circuit réel.
7. mauvais composants
Avec la qualité d’aujourd'hui produit en masse des composants électroniques, les nouveaux composants qui ne fonctionnent pas sont extrêmement rares. Toutefois, il est assez facile à surchauffer un composant tout en soudant et l’endommager. Transistors, diodes, ICs, et dans une moindre mesure, les résistances et les condensateurs sont sensibles à surchauffe tout en soudant.
J’ai une fois connecté à un circuit de trois voies AC pour un éclairage de la maison. Il est toujours déclenché le disjoncteur et après une heure de vérification et double contrôle et triple vérifier les connexions, je n’avais aucune idée. Finalement, j’ai sorti le compteur et a déterminé que le tout nouveau commutateur tridirectionnel avait un court-circuit interne.
Circuits, comme la vie, ne se passent pas toujours la façon dont nous nous attendions. La capacité de voir clairement où nous sommes allés mal et correct pour elle, est une forme d’art qui nécessite patience et l’honnêteté.
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