Étape 2: Étape 2: connexion du circuit
Tout d’abord, le branchement du circuit moteur était bon illustrée dans la fiche technique de bras mentionné plus haut, donc je me connecte le + ve et ve - terminaux des servos au circuit moteur
Ensuite, j’ai utilisé 1sheeled Conseil pour pouvoir utiliser leur application pour contrôler le robot et raccorder avec ardiuno Conseil.
Enfin, branchez le terminal PWM(control) au Conseil 1sheeled reliée à arduino.
Note : J’ai utilisé seulement quatre du moteur en raison de problème avec les 2 autres moteurs. Donc quand vous l’achetez, il suffit d’ajouter la connexion de 2 autre moteur contrôle terminal d’arduino.
Remarque : Essayez de fils du groupe du même servo et Numérotez-les d’être facilement identifié.