6 bras robotique de la prototype DOF

le prototype d’un degré 6 du bras robotique de la liberté. Le prototype est en MDF de 6 mm et colle chaude. L’articulation de base est 3D PLA imprimé avec deux roulements 608ZZ, le servo ne pouvait pas gérer le poids du bras par lui-même.

La version finale sera entièrement imprimable et je vais les télécharger quand elles sont faites.

Ce projet (cette vidéo, d’autres à venir et la pleine instructable) est inscrits au concours de lasers d’ouragan. Si vous aimez ce projet, je serais très heureux si vous voteriez.

Plus de films, photos et une volonté instructable suivent bientôt.

Mots clés: Robotique, Bras, Microcontrôleur, Dof

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