Étape 7: Essais de Modulation de largeur d’impulsion
1 grille de base (11 « x 7,7 ») # 6SC BG
3 batterie titulaire (2 piles AA) # 6SC B1
1 trois-printemps Socket # 6SC ? Q
1 deux-printemps Socket # 6SC? 1
1 cavalier fil 18"(noir) # 6SC J1
1 cavalier fil 18"(rouge) # 6SC J2
bécher de 1 250 ml (http://www.dynalon.com/)
1 magnétique remuer Bar (http://www.dynalon.com/)
2 Tubes à centrifuger (http://www.dynalon.com/)
2 supports de brosse à dents (n’importe quel magasin à un dollar) pour tenir les tubes à centrifuger
2 aimants néodyme pour agitateur magnétique
Pièces spéciales :
Circuit imprimé du moteur CyberK'nex
Casser le fil de raccordement de Circuits au câble de conversion Pince alligator
Support brûleur Bunsen (le mien est un prototype construit à partir d’erector set pièces dans laquelle je travaille toujours sur les bugs)
Combinaison centrifugeuse/magentic provocateur (également un prototype construit à partir d’erector set pièces dans lesquelles je suis toujours travail les bogues)
Depuis la sortie du 555 timer en mode astable est une onde carrée et en glissant la résistance variable, on peut changer la hauteur du signal de sortie, il m’est apparu que je pourrais être capable de créer un contrôleur de moteur à vitesse variable. Un signal carré est tout simplement une impulsion, ou changement de tension de 0 Volt à 5 volts (dans le cas de ce circuit), puis de nouveau à l’absence de toute tension, ou d’un interrupteur qui allume et éteint très rapidement. Le « cycle » de ce circuit est de 50 %, ce qui signifie que l’onde carrée est à 0 volt pour 50 % du temps et à 5 volts pour 50 % du temps. J’ai troqué 0.02uf capcitor avec un condensateur 1uf donc on pouvait entendre l’onde carrée des impulsions envoyées au moteur.
Ensuite, j’avais besoin d’une application permettant de tester l’impulsion avec modulation. J’étais bricoler autour avec k ' NEX pour voir si je pouvais construire une centrifugeuse de combinaison et provocateur magnétique. Voici une vidéo du modèle k ' NEX :
Malheureusement le moteur CyberK'nex est adapté pour un couple, pas de vitesse et donc tourné trop lentement pour être un moteur efficace pour la centrifugeuse, ni de l’agitateur magnétique.
Ensuite, j’ai construit un modèle hors erector coups de pied arrêtés. Lorsqu’il est alimenté en 9 volts, l’érecteur set moteur tourne assez vite, mais une fois que tout type de charge est mis sur le moteur, il serait de surchauffer le circuit et je regardais comme les thermistances dans les blocs de batterie seraient lentement ferme le circuit.
Plus tard, j’ai décidé de voir si je pourrais trouver la liste des broches pour les moteurs CyberK'nex et les ai trouvés ici :
En utilisant les sondes du circuit de testeur de câble mais avec la sonde noire connectée à la broche 3 sur le 555 et la sonde rouge reliée à + 5V sur le bloc de support de batterie (B5), j’ai vérifié la liste des broches et testé le réglage de vitesse variable à l’aide de la résistance variable (RV). Je pourrais facilement contrôler la vitesse du moteur CyberK'nex.
Une fois que j’ai été en mesure de contrôler la vitesse du moteur CyberK'nex, j’ai décidé de prendre le circuit imprimé hors de lui. J’ai pris un connecteur à trois fils et connecté la minuterie 555 pour les broches de la carte de circuit imprimé et la vidéo suivante a été le résultat du test :
Ensuite, j’ai décidé d’essayer un moteur Lego Technic en voiture et trouvé que je n’ai pas la carte de circuit Cyberk'nex. Je pourrais envoyer des impulsions PWM directement au moteur lego. Dans cette prochaine vidéo, j’ai construit un circuit pour inverser la polarité pour que je pourrais tourner le moteur en marche avant et puis retournez les directions. Malheureusement, Snap Circuits n’a pas un commutateur bipolaire à deux directions (la meilleure façon d’inverser la polarité) donc, j’ai dû construire mon propre commutateur à deux directions bipolaire (avec le centre off) de deux commutateurs de jet unique pôle singl (Slide Switch S1) et un commutateur de presse (S2). J’ai aussi ajouté une verte et une LED rouge pour indiquer une direction avance et arrière. Le Lego est connecté au circuit 555 fois avec un Lego de câble convesion Snap Circuits. Notons aussi que j’ai ajouté deux blocs de batterie de 4,5 volts pour les 9 volts nécessaires pour conduire le moteur lego.
