Étape 4: Faire le capteur IR et Photodiode
Il est très facile de capteur IR génération et il est beaucoup moins cher que le capteur à ultrasons. Si vous ne trouvez pas ce capteur, vous pouvez le faire par vous-même. Vous pouvez utiliser ordinaire IR et photodiode LEDs pour effectuer ce circuit. Le schéma de circuit est donné, et le fichier PCB de la disposition (si vous voulez faire des PCB pour elle) est donné ci-dessous. Il faut rappeler que photodiode relie en polarisation inverse et à tension directe, il fonctionne comme une diode normale, il faut donc toujours le brancher en polarisation inverse. 270Ω résistance est utiliser pour limiter le courant pour IR-LED et la résistance de 10kΩ sert à limiter la photodiode. potentiomètre est utilisé pour faire varier la longueur d’onde des LED en changeant sa tension. Le circuit utilise + alimentation 5V pour sagit. plus de tension permet de graver le circuit.
Vous pouvez utiliser des pcb vierge ou Conseil plaqué cuivre pour faire cela. Le diagramme de circuit et le fichier de mise en page pcb est donné ci-dessous.