Étape 1: Obtention des matériaux :
Maintenant passons voir les matériaux nécessaires :Pour la mécanique-
1. un châssis (vous pouvez utiliser les à votre convenance).
2. quatre engins moteurs (j’ai utilisé le moteur de 200 tr/min).
3. quatre roues.
4. femme boulon (vient avec moto-réducteur).
Pour circuit-
1. deux piles-6V 1. 2 a sans entretien batterie acide plomb (vous pouvez utiliser trop ou seulement une cellule Li-Po, mais il se trouve et doit être supérieure à 5V et avoir un courant élevé).
2. Raccorder décapant et fraise
3. pince nez
4. single threaded (accrocher) fils (multi couleurs).
5. une maquette (174 x 67 mm).
6. LED.
7. IR-Photodiode capteur (si vous ne pouvez pas le trouver, le ckt est abordée dans ce instructable).
8. résistances-270Ω, 10kΩ.
9. condensateurs-10μF électrolytique, 33pF céramique.
10. oscillateur 11,0592 MHz.
11. un brûleur pour programmation AT89S52. J’ai utilisé le programmateur ISP ZF-007.
ICs-
1. 7805
2. LM324
3. AT89S52
4. L293DE
Pour le capteur de proximité IR :
1. résistances-quatre 10kΩ, quatre 270Ω.
2. potentiomètres-quatre 10kΩ.
3. quatre LEDs IR, quatre photodiode.
4. cuivre plaqués Conseil ou PCB vierge.