Étape 7: Autres possibilités
Amplifier les vannes
Les valves ont été conçus pour les 1/8 de pouce tube en silicone afin de les rendre aussi petite que possible et ont encore la bonne circulation d’air. Ils peuvent probablement être transposés à utiliser le tube en silicone de diamètre plus grand. Plus grand tube généralement a une paroi plus épaisse, donc plus la force sera nécessaire à les pincer. La servo-valve, il faudrait un plus gros servo et le servo de base et la came devrait probablement être modifié.
Étape 7 photo montre une pince robot mou et muscle artificiel qui est en développement et peut être contrôlé par la servo-valve dans ce instructable.