Étape 3: impression 3D A Servo Valve contrôlée
La valve de servo commandée est en fait 3 soupapes. Ils peuvent être "tous" ou ils peuvent être ouverts à la fois. Une came qui retienne une came (camfollower.stl) est tournée pour ouvrir les vannes. La valve de servo contrôlée peut remplacer 3 électrovannes classiques. Il a été testé à plus de 4000 cycles et ne montre pas d’usure importante sur les parties.
Pic3 montre comment un coupé palonnier insérée dans la came.
Pic4 et pic5 indiquent la soupape fermée et moins 22 psi pression et puis ouvrez pour activer un 3d imprimés muscle artificiel.
Imprimer la vanne
Une Makerbot Replicator 2 a été utilisé pour imprimer les différentes parties de la soupape. Voici les paramètres :
Remplissage : 10 pour cent
Coquilles: 2
Hauteur de la couche : .2mm
Temp : 230 C
Vitesse d’extrusion : 90 mm/s
Vitesse de déplacement : 150 mm/s
Aucun radeau et aucune prise en charge.