Étape 1: Comment ça marche
Je crois que l’avenir de la robotique impliquera l’utilisation de mous muscles artificiels qui sont alimentés par la pression d’air. Pour les contrôler, différents types de vannes sont nécessaires. La plupart de ces 3D imprimé travaux vannes de pincement ou de bouclage d’un tube en silicone souple. Toutes les vannes ont été testés à 30 lb/po2, mais fonctionneront probablement à des pressions plus élevées.
Dans le cas de la valve de servo contrôlée, c’est en fait 3 soupapes commandés par un servo. Ils peuvent être "tous" ou ils peuvent être ouverts à la fois. Une came qui retienne une came tourne pour ouvrir les vannes. Comme sur la photo 2, la vanne de servo contrôlée peut remplacer 3 électrovannes classiques.
Elle le fait à un plus petit volume, poids et coût. Le servo commandée 3 valves peuvent être faites pour environ 7 dollars, tandis que les électrovannes classiques coûtent environ 20 dollars chacun. Les servovalves contrôlée également utilisent beaucoup moins d’énergie que les électrovannes.