Étape 5: Envoi de points
Il était maintenant temps d’en faire un peu plus automatisé. Au début il était encore assez manuelle, j’ai écrit les points que j’ai voulu la machine pour faire avancer excel et ensuite traduit les coordonnées dans les rotations pour chaque moteur individuel. Ce processus s’est avéré être beaucoup plus difficile que je m’attendais pour et mes premiers tests de cube un peu déformée. À l’aide d’une calculatrice graphique 3D, j’ai tracé les points, pour s’assurer que j’ai ne fait aucune erreur en choisissant les points, que j’ai voulu aller à, cela a beaucoup aidé à une double vérification mon travail.