Étape 2: Reconstituer les
Percer des trous dans la base des attaches fixer la batterie jusqu’au fond de la base. zip tie la pâte vers le bas. Fixez l’Arduino à l’aide des boulons. Après cela, fixez les servos à la base à l’aide de boulons.
Pour le canon de la citerne, j’ai utilisé un tube à bas prix d’un portemine puisque le led s’adapter bien dedans et avait une belle conicité.
Pour joindre tous les servos de la vous devrez créer une « rupture à Conseil » pour les servos. J’ai tous les pouvoir et motifs reliés entre eux et câblé les broches de signal à l’Arduino, ainsi que les broches pour le module Bluetooth. La sortie 5v de l’Arduino devrait être suffisant pour alimenter tout.
Mettre les goupilles de signal de servos aux broches 9 et 10 et les servos pan et tilt à broches 5 et 6.
Le code pin Bluetooth TX va à la broche 0 et la broche RX va à broche 1.
L’IR led devrait aller en pin 13 et au sol.