Étape 1: pièces
2, Arduinos : Arduino 28,45 $ chaque
2, taille K coaxiale DC Power Plug(Radio Shack)
2 batterie : batterie 2 19,95 $ j’ai la mienne depuis mon pistolet soft air. (Assurez-vous que vous avez un chargeur pour elle) f
Modules Bluetooth 2, Bluetooth 8,00 $ chaque
2, IR Leds : LEDS de Newark 0,14 $ chaque
8, récepteurs IR: récepteur de Mouser 0,66 $ chaque
4 servos de rotation continue : Servos 9,24 $ chaque
2, Pan et tilt Servo :Pan et Tilt 15,88 chaque
8, #4 x 1 en bémol tête vis cruciformes (Homedepot)
28, #4-40 x 1/2 po plat tête vis cruciformes (Homedepot)
Toute la moitié des pièces si votre juste faire un.
Pièces imprimées en 3D :
Les pièces de réservoir ont été téléchargées depuis Thingiverse.com à ce lien Universel Servo moteur réservoir titres par (jasonwelsh) / CC BY-SA 3.0.
La première partie est présentée ce qui compose le pignon principal. Il compose de support de servo, le pignon lui-même et une plaque de roue. Un guide pour assembler ces pièces trouvées sur le site du projet à thingiverse.com. Quatre d'entre eux sont nécessaires pour assembler le réservoir. (J’ai utilisé seulement 2 des 3 roue/pignons que le gars a dit dans la vidéo. Je les ai ne trouvés pas nécessaire car vous pouvez le voir sur les photos)
La deuxième partie sont les marches de la citerne. Vous aurez besoin de 28 pour chaque piste de réservoir - 56 total nécessaire. La vidéo sur thingiverse.com décrira également comment connecter chacun d’eux. Marches d’observer attentivement à l’orientation de la citerne. Il y a côté qui ira sur le pignon et l’autre qui sera la bande de roulement de cuve base. Voir détails dans l’image.
La troisième partie est la fixation du servo et fixations de roue pour compenser d’un côté de la bande de roulement de cuve. Deux d'entre eux sont nécessaires.
Autres pièces (Base, support IPhone, clip), conçus par moi. Eu quelques problèmes en chargeant les fichiers de thingiverse, alors les Voici