Étape 3: Source d’énergie et régulateur
Pour ce projet, j’ai utilisé un pack de 2, 2 cellules en série au lithium polymère ou accus Li-Po avec 15,7 Volt. J’ai réglé la tension grâce à un régulateur de tension linéaire d’une puissance de 8V pour protéger l’Arduino Uno. L’ONU a un votage maximale de courant de 12 volts et a-t-il un régulateur dans le microcontrôleur, mais la tension préconisée est entre 7V-12V.
L’ESC peut supporter une tension beaucoup plus élevée et donc j’ai appliqué le 15.7V à l’ESC et de l’ESC à moteur brushless.