J’ai créé les extrémités de flex imprimé 3d qui peuvent être utilisées pour les bras ou les jambes des robots. Ils sont alimentés par un aspirateur domestique et don´t utiliser n’importe quel contrôle électronique, juste la 3d imprimé joystick pneumatique analogique est nécessaire !
Chaque extrémité est formée par les 3 muscles interconected qui sont également la structure de celui-ci. Ils sont distribués dans une configuration de 120 degrés, qui permettre de contrôler les mouvements à 360 degrés de liberté, tout en combinant le vide / pression d’entrée de chaque conduit.
Le joystick Centre nous gérons l’air qui vient de l’aspirateur et de la sortie de pression d’aspirateur. En fonction de la position de la joystic qu’elle distribue + / - pression atmosphérique simultanément dans chaque compartiment. Il a la pression de deux entrées et sorties de le trois chambres. Vous pouvez imprimer un aditionel joystick si vous souhaitez contrôler une autre extrémité de la chambre triple.
La force disponible dépend de la puissance de l’aspirateur et la taille des compartiments, mais avec un compartiment de 4 pouces, nous pouvons avoir une force combinée de plusieurs dizaines de livres.
Nous avons 3 compartiments pour chaque extrémité qui est relié par les 3 tuyaux pour le manche à balai, il nous laisse prendre le contrôle analogique de ses mouvements selon la position de la manette.
