J’ai développé ce système de bande de roulement de réservoir personnalisés imprimés 3D pour mon robot. Vous pouvez le voir en action des vidéos que j’ai inclus.
L’objectif principal de ce projet est de développer stable, solide et fiable réservoir robotique de bande de roulement. Avec cette 3D imprimé partie je peux ajouter 2 degrés de liberté à la bande de roulement de cuve comme on le voit dans les vidéos. Réservoir toute la bande de roulement peut tourner à 360 ° autour du point de connexion du robot, afin que vous puissiez prendre votre robot marcher avec ce système. En outre en encapsulant le servomoteur ce système minimise l’espace dont nous aurons besoin.
Permet de démarrer avec la liste des pièces :
Liste des pièces
1) kit de bande de roulement de cuve Vex
2) M4 x 15 vis à tête hexagonale mm (4)
Moteur Servo Pro Tour 3) et les bras
4) M4 x 50 mm philips tête (2)
5) résistances de 2 K ohm (2) ou les résistances de 1 K ohm (4)
6) aluminium tube 80 mm long, 5 mm de diamètre
7) axe 3,2 mm 76 mm de long
8) self Locking conservant anneau, diamètre extérieur de 8 mm (4)
9) M3 x 25 mm vis tête et écrous (4)
10) imprimante 3D ou 3D Hubs
