Étape 2: Le lien
Le lien utilisé dans ce robot est connu comme la tringlerie de Klann créée par Joe Klann, vous pouvez trouver énormément d’information sur son lien à http://www.mechanicalspider.com. J’ai été présenté à la tringlerie de Klann par un de mes mentors dans la meilleure compétition de robotique (Découvrez son propre robot en utilisant ce lien ici) et depuis il s’est avéré pour être trop complexe à faire avec nos matériaux limités et le temps nous avons été incapables de l’utiliser dans notre robot. Après le concours, j’ai décidé que j’essaierais de faire mon propre robot en utilisant ce lien.
J’ai fait quelques recherches plus sur comment créer mon propre. Mais j’ai aussi trouvé qu’il y avait pas beaucoup d’instructions ou de modèles préfabriqués pour un robot pour vous rendre. Alors j’ai pensé pourquoi ne pas faire un et donner les instructions pour quiconque veut faire un.
Le lien est complètement personnalisable et peut être conçu sur n’importe quel 2D croquis outil utilisant l’enable-texte ici. Je ne recommanderais pas concevoir un à la main sur papier si le lien va être à petite échelle, puisque certains points peuvent obtenir très rapprochés.
J’ai créé mon lien dans Solidworks et attachés sont les modèles 3D de toutes les parties, si vous souhaitez les personnaliser à vos propres besoins.