3D imprimé Robot marcheur (Klann Linkage) (10 / 11 étapes)

Étape 10 : Électronique et programmation

Electronics
L’électronique est assez simple, juste de brancher les fils correspondants à la servo respective et ainsi de suite. Les connecteurs servo devra également un en-tête 1 x 3 pour les relier à la maquette sans soudure. Juste casser une petite section et vous connecter.

Une chose à noter est qu’il n’existe pas vraiment d’orientation correcte du robot. Donc vous pouvez avoir selon la fin vous voulez comme le front, just n’oubliez pas de changer quel numéro de broche les servos crochet jusqu'à si changé.

Fixer l’Arduino sur la plate-forme avec votre propre espaceurs ou 3D imprimer vos propres à partir du fichier fourni.

Souder le clip de batterie de 9V à la prise de co-ax aux fils corrects comme montré sur la photo. Vous n’avez pas nécessairement besoin d’utiliser le câble de co-ax pour alimenter tout. Vous êtes en mesure de pouvoir par le biais de la GND et Vin broches sur la carte si vous choisissez.

Programmation
La programmation n’est pas beaucoup et avec juste l’Arduino Uno et les servos sont assez limités à elle gouverne lui-même. Pour programmer le robot il suffit de taper mouvement quelle que soit vous voulez faire dans la boucle suivie d’un certain laps de temps de retard que vous voulez effectuer ce mouvement.

Et vous avez terminé !

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