Étape 5: Configuration du logiciel
Ma première étape : Hit Up GitHub pour certains fichiers :
J’ai téléchargé le zip des fichiers bot sphère: (https://github.com/zaggo/SphereBot)
Ce fichier zip est fondamentalement trois fichiers :
SphereBot.pde
StepperModel.cpp
StepperModel.h
Le fichier principal (SphereBot.pde) nécessite deux bibliothèques que je me rendis à télécharger à partir des liens fournis :
SoftwareServo : http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo
-J’ai copié le dossier dans le fichier zip (SoftwareServo) dans le dossier de bibliothèques d’arduino
-Le fichier SoftwareServo.h nécessaire à la mise à jour...
-J’ai ouvert dans x-Code et changé le Wprogram.h à Arduino.h
TimerOne : http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
-J’ai copié le dossier TimerOne dans le dossier de bibliothèques arduino
-Lorsque le fichier zip a été décompressé le TimerOne eu -78 sur elle alors je l’ai renommé tout d’abord avant le copier dans le dossier bibliothèques
Prochaine étape : Changer quelques trucs pour se débarrasser des erreurs
Le StepperModel.ccp doit être ajustée... le Wprogram.h doit être changée en Arduino.h
Maintenant Gettting l’esquisse pour compiler
-Allez dans Sketch et ajouter des fichiers... J’ai fait un dossier séparé pour Stepping motor et ensuite ajouté les deux fichiers à l’esquisse. Cela fait tout fonctionne bien.
Autre que ces changements vous pouvez directement suivre les instructions sur le blog.