Étape 16 : Connecter le pilote automatique à ordinateur, vérifier la rotation du moteur
Installez le logiciel de configuration cleanflight et raccorder le régulateur de vol à l’ordinateur via un câble micro usb. le logiciel de configuration permet d’étalonnage de l’esc. en outre les sens de rotation des moteurs doit être vérifié. le sens de rotation pour un quadcopter est décrite dans la documentation de naze32.
dans le cas où le sens de rotation du moteur s’avère incorrecte, simplement inverser deux fils au moteur.
une fois que les rotations moteurs sont définies, la plaque de fond de l’image propre est connectée avec la plaque de fond de l’image sale avec les isolateurs de vibration en caoutchouc. Cela peut être difficile, mais une paire de pinces et d’un tournevis aider beaucoup.