18dof simple hexapode, Arduino nano (éventuellement avec le maestro pololu) (3 / 13 étapes)

Étape 3: Percez les cornes de Servo et les Segments des pattes

Les cornes de servo et devraient avoir des trous de la même taille pour les boulons à travers et être verrouillé en place avec les écrous de fixation. Rechercher « tap et percer le tableau des tailles » sur google, puis dégagement ou grâce à des ajustements de trou, pour quelque vis de taille vous fini par trouver. Fondamentalement, les trous devraient être le grand diamètre des vis, afin que le corps de la vis correspond à travers mais pas le bouchon.

Par exemple, pour 4-40 vis (vis de taille #4 avec 40 filets par pouce), j’ai chercher http://www.physics.ncsu.edu/pearl/Tap_Drill_Chart.html et voir que je peux utiliser un taille 32 ou une mèche de taille 30 pour un trou de dégagement. Probablement je vais utiliser une taille de 32, dans l’affaire mon trou est foré hors du centre, j’ai une certaine latitude pour le boulon pour toujours passer à travers, même si les trous de segment de fémur/tibia ne sont pas alignés parfaitement avec les trous de bride de servo.

Pour éviter trop de bavures sur la face arrière et donner l’étau quelque chose épais afin de serrer, j’ai mis un bloc de bois derrière les cornes de servo. Ces trous tous est possible forme libre avec juste une perceuse manuelle car le plastique est donc doux, surtout avec un foret à centrer pour les segments fémur/tibia, mais vous ne sera pas simplement obtenir des coupes sympa (et veillez à ne pas envoyer des documents de vol si vous n’appuyez pas sur vers le bas avec la main assez dure). En fait, je ne peux pas vraiment recommander faire sans des serre-joints ou un étau, pour des raisons de sécurité.

De rendre plus facile la prochaine fois : J’ai aurait utilisé des vis autotaraudeuses, ou peut-être même tout à fait normal vis comme le plastique est assez mou et ensuite percés de dimensionnement pour l’aluminium (fil de 75 %), par exemple pour 4-40, j’aurais utilisé un peu de 43 taille. De cette façon, je n’ai pas de traiter la chose entière contre-écrou qui prend des outils supplémentaires et à jamais pour serrer. Je dois avoir vis de la bonne longueur, bien que, puisqu’ils ont des extrémités pointues qui pourraient blesser si elles bloquent sur le plastique.

Oui, les écrous sont bien mieux que juste deux écrous serrés ensemble, qui toujours desserrer à moins que vous utilisiez locktite, mais si vous gâcher quelque chose qu’ils prennent une éternité à ONU-serrer, resserrer.

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