Étape 1: Faire les modèles de papier pour le fémur et le Tibia Segments
Mon tibia fini (après quelques itérations) étant 1.4x3.75 pouces, avec trous marquées de manière appropriée pour où iraient les cornes de servo.
Mon coxa fini par être 1.42x4.83 pouces, avec un trou de taille appropriée découpé pour le servo. La courbe sur la jambe est une courbe arbitraire « c’est très joli » j’ai découpé directement sur la scie à ruban (j’ai commencé avec jambes rectangulaires).
Le modèle CAO vous voir sur les photos est un plus tard et de meilleure qualité (lire : plus petit et plus léger, plus approprié pour les servos) révision que les modèles de papier et devrait vous donner une idée de comment il l’hexapode est assemblé. Donc ignorer les dimensions rédigées sur le modèle de document dans les photos.
Une fois que vous êtes fait faire les modèles, marquez-les sur la feuille de plastique en préparation pour la coupe. Pour marquer les trous, les saignements de feutre sur papier si juste alignent les modèles de papier avec le plastique et marquent le modèle avec feutre et il devrait apparaître sur le plastique. J’ai fait découper les jambes et ensuite marqué les trous ; vous pouvez le faire dans n’importe quel ordre.
