Étape 9: Er fil vers le haut ! version sortie 12 servo
VERSION SORTIE 12 SERVO
Adapté aux limitations de la bibliothèque de servo Arduino par défaut. Voir les deux premières photos pour le câblage avec la 2.007 nano carrier board.
Installation de la maquette
Si vous n’avez pas un Conseil 2.007 transporteur (pas en vente à compter du 24 juin 2013, bien que cela peut changer), mettre le nano sur la maquette et fil en conséquence, avec la source de 5V à l’image étant remplacé par votre 5v source (p. ex. LM7805 avec un pack de batterie 4xAA tel que décrit dans la première étape). Vous ne voulez pas juste mis 4xAA dans votre arduino sur « VIN » et puis utiliser le « 5V » sur l’arduino, car qui dit grâce à un régulateur qui ne peut pas traiter assez de courant pour alimenter tous les 18 servos--votre hexapode sera droopy et endormi comme protection contre les surintensités est utilisé sur l’arduino, sauf si vous faites frire juste de votre arduino. Vous devez fournir l’arduino et le circuit lm7805 depuis la batterie 4xAA et ensuite utiliser le circuit LM7805 sortie pour alimenter vos servos pour n'affamer pas de courant.
Voir si vous n’avez jamais utilisé une maquette avant
Câblage de servo
Bon, alors nous avons six câbles de dérivation. Ils allez commander totales 12 servos (2 de chaque). Ensuite, nous avons 6 cuisses plus indépendantes, servo 12 sorties total requis. Maintenant prenez un visage à l’avant de l’hexapode et mentalement diviser les jambes uniformément vers le bas de chaque côté. Les servos avant et arrière (coxa, fémur, tibia) de chaque côté vont être câblées ensemble, et les jambes moyens sera indépendantes.
Ainsi, dans le code, nous aurons besoin seulement 12 sorties servo, comme suit :
/*
~ avant ~
UN D
B E
C F
~ nouveau ~
*/
Servo E_coxa ;
Servo E_femur ;
Servo E_tibia ;
Servo B_coxa ;
Servo B_femur ;
Servo B_tibia ;
Servo AC_coxa ;
Servo AC_femur ;
Servo AC_tibia ;
Servo DF_coxa ;
Servo DF_femur ;
Servo DF_tibia ;
Remarque : Sur la photo, j’ai les lettres placées incorrectement autour l’hexapode circulaire. Notez qu’il n’importe pas pour expliquer comment fonctionne l’allure de trépied.
