Yeux pour ma maison LinQ humanoïde

Répondre à LinQ, un robot humanoïde fait maison. Le robot a un total de 18 DOF. 6 DDL pour les jambes, 10 DDL pour les mains, 2 DOF pour la tête. La plupart des projets robot que j’ai vu en ligne est faites d’arduino. Je voulais utiliser autre chose et se rend avec picaxe.

Le contrôle électronique se compose de deux microcontrôleurs-PICAXE 28 X 2 cadencé à 8MHz et PICAXE 18m 2 fonctionnant à 4MHz. Un HC05 bluetooth module est utilisé la communication entre le robot et l’utilisateur, L293D A moteur est utilisé pour le contrôle de deux moteurs à engrenages de 120 tr/min, capteur à ultrasons SRF04 est utilisé pour la détection d’objet, un convertisseur abaisseur de tension est utilisé pour fournir le 5v 3 a pour l’exigence de robots d’une 11.1V batterie de 3000mAh li-po.

L’ensemble du corps est fait de feuille d’acrylique, que j’ai eu à couper, forme, perceuse, vis, plié et tordre pour former la forme voulue de chaque partie.

Il y a un total de 18 servos montés sur elle.
Le mouvement de la jambe, communication bluetooth, détection d’obstacle, motion de conduite sont tous fait par le micro contrôleur principal qui est PICAXE 28 x 2. Il y a une communication de microcontrôleur inter grâce auquel le contrôleur principal donne des informations dans le secondaire microcontrôleur PICAXE 18m 2 pour les mouvements de la main comme attraper des objets, donner des gestes, équilibrer.

Le capteur SRF04 monté sur le dessus de la loi du robot comme un œil. Il aide dans le suivi et la cueillette des objets d’un endroit. Il peut être utilisé pour mesurer la hauteur et la largeur d’un objet par le biais de certains calculs, afin que le robot essaie seulement de prendre les choses de ses propres capacités.

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