Rappel des faits :
J’ai fait une planche à roulettes électrique autonome qui est orientée à l’aide d’un Wii Nunchuck en utilisant le levier de commande de pouce sur le dessus ou en l’inclinant gauche ou droite, selon qui des deux boutons à l’extrémité sont pressés.
Un Conseil d’administration d’équilibrage d’individu simplifié est décrite dans l’instructable ici :
Cependant les gens me demandent comment la commande de direction Nunchuck utilisée sur un de mes tableaux antérieure peut être utilisée.
Le Nunchuck filaire peut être vu en cours d’utilisation comme une commande de direction dans la seconde moitié de cette vidéo :
www.youtube.com/watch
Il peut également être vu dans le contrôle de l’utilisation qu'un ensemble de LED relié à l’Arduino sorties ici :
www.youtube.com/watch
J’ai une autre instructable à interfacer un Nunchuck sans fil à un Arduino, mais c’est assez difficile et ne fonctionne qu’avec quelques Wiimote sans fil spécifique. Si débutant je vous suggère fortement d’aller pour le Nunchuck filaire standard dans un premier temps comme décrit ici.
But :
Cette instructable vise à décrire comment interfacer un Wii Nunchuck complètement standard (c'est-à-dire avec un câble) avec une carte Arduino. Le Nunchuck est faible coût mais puissant avec un joystick pouce entièrement proportionnel, 2 boutons sur la fin et un accéléromètre 3 axes (capteur de position). Il est idéal pour contrôler les choses avec.
L’Arduino a été mis en place à la sortie une tension variable comprise entre 0 et 5V qui peut être utilisé comme, par exemple, les entrées de commande pour un autre projet comme un robot de direction. Vous pouvez utiliser le joystick de pouce (modèle approprié) ou les accéléromètres incorporés (incliner le mandrin à gauche juste avant ou arrière).
En modifiant le code vous pouvez facilement le faire faire d’autres choses.
J’utilise un Arduino avec un processeur (c'est-à-dire un récent) et une version 17 du logiciel Arduino 328.
L’esquisse de l’Arduino est joint ci-dessous.
Cela provient tout ce code élaboré par Chad Phillips et autres, voir : http://windmeadow.com/node/42
Pour plus d’informations sur le câblage vers le haut le mandrin à l’Arduino, Télécharger le tutoriel de Bionic Arduino classe 4 qui est un excellent blog de TodBot :
http://todbot.com/blog/2007/11/24/Bionic-Arduino-Class-notes-3-4/
Il y a beaucoup d’autres sur ce sur le net, il n’y a que même quelqu'un avec un Nunchuck contrôlée canot électrique ici :
www.youtube.com/watch
J’ai juste présente cela tous ensemble en un seul endroit comme une façon de commencer avec quelque chose qui devrait fonctionner OK.
