Introduction :
Il s’agit d’un bon marché et facile à construire ROV (véhicule opérant à distance). Je suis venu avec elle parce que je voulais créer un robot aquatique minimaliste qui évite le désagrément traditionnel de devoir se rendre imperméable à l’eau moteurs pour ROV /. Ce ROV utilise une nouvelle forme de propulsion aquatique qui fonctionne grâce à la création de plusieurs tourbillons debout autour de coque asymétrique de la ROV (si ce n’est pas nouveau s’il vous plaît laissez-moi savoir). Le système de propulsion ne nécessite pas de contact de n’importe quel languette dans l’eau environnante et est très facile à construire et est très robuste.
Précédents ROVs bio-inspirés ont utilisé battement pisciforme nageoires pour se déplacer dans l’eau. Bien que ces ailerons fonctionnent en créant des tourbillons le long de leurs surfaces, le ROVVor crée constamment maintenues, tourbillons debout autour de sa coque. Ces tourbillons de commandes sont maintenus par une vibration à haute fréquence du véhicule, induite par un moteur pager interne. Les tourbillons semblent propulser le véhicule par l’intermédiaire de l’eau en raison de la forme de la coque asymétrique du véhicule qui doit créer un déséquilibre dans les forces de la vortice appliquées aux différentes parties du véhicule.
Applications :
En raison de sa facilité de mise en œuvre et de robustesse, ce mécanisme de propulsion pourrait être utile pour créer des nano-échelle véhicules télécommandés (aurait besoin d’un moyen pour vibrer la "molécule de l’actionneur"), bien qu’à l’échelle moléculaire tourbillons peuvent ne pas fonctionner de la même manière. Au déplacement d’actionneur minime du ROVVor vortex-lecteur (comparée à tourner les hélices des battements des nageoires), il serait également utile pour les applications militaires éviter la détection. Sur une note plus légère, le bas prix et la facilité avec laquelle le ROVVor peut être créé, et le caractère intéressant de la façon dont il fonctionne il ferait très propice à l’introduction des enfants à la robotique en général et spécifiquement aux véhicules télécommandés.
