UPPER LIMB EXOSKELETON (IRON MAN EXO-ARM)

EDITED~***************************

Par Josh Berman et Ellen de Mello Koch dans le cadre d’un projet de dernière année de génie électrique.

Exosquelette :

Un exosquelette est la structure du squelette externe qui prend en charge ou qui protège le corps, contrairement à leur squelette interne (endosquelette) d’un être humain. Ce Instructable traite de la conception et la construction d’un support de bras exosquelette.

extrait de mon rapport de projet « ANFIS contrôle d’un exosquelette sur les membre supérieur » :

"Beaucoup de gens dans le monde est confinés à un fauteuil roulant en raison de blessures ou de maladies qui causent la faiblesse musculaire. Une telle maladie est une maladie génétique appelée dystrophie musculaire ; patients souffrant de cela ont peu de mouvement de muscle qui peut se traduire par des pertes musculaire, hypertrophie musculaire et des douleurs musculaires. Cet appareil peut donner ces peuples leur indépendance ainsi que la capacité de fonctionner comme une personne normale. »

Résumé :
L’exosquelette est un bras robotisé qui aide les mouvements musculaires. Le porteur s’adapte sur les capteurs musculaires (non invasif) le haut du bras et l’épaule à l’aide d’un adhésif doux. Les capteurs musculaires détectent l’activité électrique produite par les muscles squelettiques. Le potentiel généré par les cellules musculaires est amplifié et filtré afin de produire un changement de tension comprise entre 0-5 volts. Ce signal est lu par l’Arduino, qui évalue la gamme de tension, puis définit les variables de mouvement du contrôleur moteur. Le contrôleur de moteur détermine l’orientation et la vitesse des vérins. Les actionneurs sont des moteurs à courant continu avec un sens linéaire de déplacement, les moteurs Relevez et abaissez l’avant-bras et l’épaule avec un mouvement similaire à celui d’un bras humain, aidant ainsi l’utilisateur dans ses fonctionnalités de base.

Que coûte une limitation importante, je vais seulement faire un Monobras avec le minimums requis actionneurs et capteurs, idéalement * il y aurait des 3 actionneurs sur chaque bras, chaque actionneur ayant chacun deux capteurs musculaires. En outre, un outil de préhension peut être ajouté à l’extrémité du bras d’agir comme un coup de main.

* EDIT * troisième actionneur ajouté, offrant 3 degrés de liberté

Articles Liés

Iron Man Arc réacteur et Repulsor bras

Iron Man Arc réacteur et Repulsor bras

matériaux :2 voyants de robinet (1-2 dollars par morceau)Fil électrique (a pris de l'école, peuvent être achetés mais)Bouteille d'eau (1 dollar)10 lumineux blanc à LEDs (j'ai pris la mienne sur une lampe de poche qui était de 2 dollars)Filtre de robi
Faire An Iron Man Full Metal Mark II Arm

Faire An Iron Man Full Metal Mark II Arm

vous avez voulu faire quelque chose de vous-même que vous pourrez montrer à vos amis à l'Halloween ? Cette instructable pourrait être idéale pour vous ! Je vais vous montrer comment vous pouvez faire un bras d'Iron Man Mark II (bras de vol test brute
En votre qualité de Tony Stark, comme Iron Man

En votre qualité de Tony Stark, comme Iron Man

avez-vous déjà souhaité pour se sentir comme le plus grand super-héros de technologie basée de tous les temps ?  Alors ne cherchez pas plus loin ! Cet Instructable va vous montrer comment j'ai fait mon Tony Stark / Iron Man costume basé sur une séque
Sugru Iron Man armure pour vous figurine LEGO

Sugru Iron Man armure pour vous figurine LEGO

C'était nuit build Sugru avec les fabricants de Decatur à Decatur, en Géorgie. Armé de plusieurs paquets de Sugru et une figurine LEGO, je me suis embarqué sur la tâche de faire un Iron Man Costume... un costume d'Iron Man petit et grumeleux.Un mot d
Iron Man Cosplay bottes

Iron Man Cosplay bottes

Si vous êtes un fan d'Iron Man et aimez cosplay dans un costume de réplique mais n'avez pas nécessairement l'argent et le temps de faire un véritable costume Iron Man puis c'est le projet parfait pour vous. Sur le plan personnel, j'admire profondémen
Costume de l’animatronique Iron Man Mk III

Costume de l’animatronique Iron Man Mk III

Costumes de Iron Man ont été extrêmement populaire ces derniers temps et la question numéro une, que je me demande plus souvent est « Comment puis-je ajouter animatronics pour mon costume? » Mon ami Greg voulait ajouter animatronics à sa combinaison
Costume IRON MAN

Costume IRON MAN

il y a un an, j'ai décidé que je voulais faire l'ultime costume d'Halloween, alors j'ai décidé de faire un costume d'IRON MAN. Je n'avais aucune idée à l'époque comment impliquer fabrication serait le costume. C'était un défi, mais beaucoup de plaisi
Iron Man War Machine casque

Iron Man War Machine casque

pendant une longue période, j'ai été curieux de sauter dans le monde du costume de construction, et cette pause de Noël, il fait le projet parfait. J'ai plongé tête première dans le plaisir et l'univers décalé de Pepakura.Pepakura est un programme qu
Iron Man-sticker

Iron Man-sticker

Mon frère a appelé ce style de dessin animé Iron Man que j'ai regardé impressionnant. Ça m'a inspiré à vouloir faire une version grande de celui-ci pour moi-même. J'ai eu quelques problèmes avec la peinture, le froissement. J'ai dû refaire la section
Iron Man illuminé découpe

Iron Man illuminé découpe

Il s'agit d'un projet relativement rapide et elle ne m'a fallu quelques heures de bout en bout. Vous avez seulement besoin de quelques outils, la feuille d'acrylique et le vinyle autocollant de mur et vous êtes assez bien bon d'aller. J'ai choisi le
Iron man xbox 360 slim mod

Iron man xbox 360 slim mod

Iron man xbox 360 slim mod plus d'informations ou questions me demandent au www.mlmod.comLISTE DES PIÈCES :peinture en aérosol Krylon apprêt plastiquepeinture en aérosol or métallique Krylon1000 + papier de grain de sable cela obtenir à votre magasin
Rétro-éclairé Iron Man Poster

Rétro-éclairé Iron Man Poster

Iron Man est un des plus emblématiques dessinée super héros de tous les temps. Il a a tous les gadgets de haute technologie cool un héros pourrait demander notamment son costume, son faisceau Repulsor et divers autres équipements de haute technologie
Iron Man Arc réacteur Bang Bang Tag

Iron Man Arc réacteur Bang Bang Tag

Bonjour les gars...Nous sommes de retour...Tout le monde veut être Iron Man une fois dans sa vie...Donc, ici nous vous présentons IRON MAN ARC réacteur BANG BANG TAG...Nous avons eu cette idée de notre place natale où les enfants jouent à des jeux co
Comment faire une vraie réplique de costume iron man

Comment faire une vraie réplique de costume iron man

Si vous aimez iron man et vous voulez le costume, mais, si vous recherchez en ligne un factice, vous constaterez que le prix moyen est de 2000 $ un morceau, qui est coûteux pour la plupart et pas beaucoup sont prêts à dépenser autant sur un costume.