Cette tondeuse a vers l’avant - marche arrière - gauche - bonnes commandes, contrôle de réglage et la manette des gaz la hauteur de coupe. Tout cela de mon Hobbyking heli RC.
À l’aide de 2 x 12Volts DC moteurs à entraînement individuellement les roues arrière.
1 prise électrique à la hauteur de coupe
1 servo l’actionner la manette des gaz
Le principe de fonctionnement est assez simple, comme à l’époque, ma connaissance de la programmation était assez faible. J’ai utilisé des servos pour activer les microcontacts qui sont ensuite lus par un PIC. Le PIC puis renvoie aux coupleurs qui conduisent les relais.
Les deux moteurs sont conduits à travers les relais par une ESC brossé pour contrôle de vitesse.