Strandbot - un solaire & arduino alimenté R/C motorisé Strandbeest (3 / 7 étapes)

Etape 3: Montez la boîte d’engrenage du moteur double

Maintenant vous êtes prêt à ajouter la boîte de vitesses et moteurs.  Vous devrez supprimer l’un des arbres d’entraînement de la boîte de vitesses avant de glisser l’appareil dans le corps de Strandbot.  Ce devrait être facile si vous monté la boîte de vitesses correctement (sans fixer les axes d’entraînement afin qu’ils peuvent fonctionner indépendamment).  Remplacer l’arbre d’entraînement une fois que la boîte de vitesses est à l’intérieur du corps de Strandbot.  Ne montez pas la boîte de vitesses à l’organisme avec vis encore !

Puis monter le moteur i2c sur le corps de Strandbot à l’aide de deux vis à métaux (m2, 6 x 10 mm).  Le carter de boîte du réducteur bloquera les deux autres trous de montage, donc vous devrez utiliser des vis de 5 mm sans noix.  Les trous de montage ont été correctement dimensionnées pour assurer un ajustement serré sans même sans noix lorsque vous utilisez des vis M2, 6.  Après avoir monté le moteur, connectez les câbles de puissance pour les moteurs et la pile de 9 V terminal en utilisant les bornes à vis sur la carte.

Ensuite, placez un arbre d’entraînement coupleur sur chacun des arbres moteurs.  Celles sur la photo étaient imprimés sur une imprimante 3D extrusion de consommateurs grade en PLA.  NE FAITES PAS CELA.  La résolution est loin assez bonne pour s’adapter en toute sécurité sans d’importants travaux de nettoyage.  Utilisez les pièces de haute résolution disponibles sur Shapeways afin d’assurer une construction facile, bonne et rapide.

Ensuite, glissez la pile de 9 V dans l’espace entre le bouclier de base GROVE et la boîte de vitesses.

Si vous ne le faites déjà, faites glisser la batterie LiPo dans l’espace de l’autre côté du corps.