La robotique douce est une technologie émergente qui peut avoir de nombreuses applications du monde réel parce qu’elle est grande pour l’interaction homme-physique. L’objectif de ce projet était de créer une pneumatique conformable semelle intérieure souple et confortable. En d’autres termes, les semelles de chaussure gonflable.
Matériaux :
- Une chaussure (ou une paire de chaussures) que vous souhaitez installer la semelle en
- Silicone ecoFLEX 00-30
- Clapet anti-retour ou robinet manuel (Check valve est recommandé)
- 1/8" tube
- Plasti-Dip
- Attache
- Quelque chose pour alimenter en air qui peut se connecter à la 1/8" tube (ampoule de Squeeze, seringue, etc.)
Outils :
- Perceuse avec mèche 5/16"
- Petite tête plate Tournevis
- Cisailles d’éclat ou de ciseaux
- Cuillère
- Scoop
- Coupe
- Imprimante 3D
Aussi, je suis entrer dans ce projet dans l’épilogue concours VII. Il serait vraiment signifie beaucoup pour moi si vous avez voté, parce qu’un coupe au laser me permettrait d’accélérer mon développement de robots mous et créer de nouvelles méthodes de moulage et de nouveaux types d’actionneurs.