Self Balancing Gyroscope sur deux baguettes

Voici une vidéo de mon cd maison gryoscope (AVERTISSEMENT: à l’aide de cds comme un rotor pour un gyroscope est dangereux car ils peuvent éclater et exploser - c’est arrivé à moi) en équilibre sur deux baguettes.

J’ai aussi essayé d’attacher deux roues parallèles (aussi fait roues inline), mais il veut juste faire tourner en rond et quand j’essaye de le déplacer dans la direction des roues il tombe facilement sauf si je pousse très lentement. Je suppose que les roues motorisés fonctionnera mais sans un mécanisme d’équilibrage dynamique actif, il aurait été assez sensible à la baisse.


Si vous êtes intéressé par les détails de gyroscope voir mon autre vidéo gyroscope ici :

Mise à jour : 23/04/2014 : je continue à expérimenter avec ce gyroscope car il a un problème de précession probablement due à la friction dans le cardan qui provoque finalement faire culbuter et se renverser.
J’ai maintenant remonté à l’aide de roulements skate inline et quelques autres CD (7 total) pour le rotor. Maintenant, il tourne bien et mieux les soldes mais précession se glisse toujours.
J’ai ai connecté engins rc et peut contrôler la précession facilement grâce à un servo et le contrepoids.
Prochaine étape : souhaitez connecter l’Arduino sur servo et un capteur permet de détecter l’angle d’inclinaison, tous pour contrôler les contrepoids.
En attente sur le capteur pour arriver, va devoir câbler mon propre comme c’est juste une puce.

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