Scout v1.0

Il s’agit Scout... un avoider obstacle pouvant se connecter à température et parler !

Il peut parler à l’aide d’un bouclier de vague. Le haut-parleur utilisé est évalué à 1/2W et 8 ohms. Pour le châssis, j’ai utilisé une feuille d’acrylique épaisseur 4mm (environ 22 cm X 20 cm)... en ce moment le châssis n’est que temporaire, car j’ai l’intention de faire une expérience plus robuste.

J’ai utilisé le TTS de ici et enregistré les fichiers WAV vers la carte SD.

Certaines de ses caractéristiques sont :

  • Il peut parler (et parfois faire des sons R2D2)
  • Évite les obstacles en utilisant le capteur à ultrasons HCSR04.
  • A une rgb conduit qui s’illumine en bleu lorsque amical et rouge lorsqu’il est en colère.

Mise à jour 16/05/14

Attathced de fichiers de code et de son. :)

Sur la liste des pièces...

Mots clés: Arduino, Uno, Robot, Haut-parleur, Avoider obstacle, Bouclier de l’onde, Parler de robot

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