Rendre invisible des ondes gravitationnelles, ondes radio, ondes sonores, etc., saisissables et plus compréhensible avec la robotique AR (réalité augmentée) à l’aide d’un dispositif simple j’ai inventé à l’âge de 12 ans, en 1974. Cet appareil est si simple qu’un enfant peut le construire, mais en le combinant avec la robotique, il peut fournir un affichage vrai réalité augmentée 3D qui ne nécessite pas des lunettes spéciales pour voir.
Dans ce Instructable nous prendre ce dispositif simple, qui est simplement linéaire tableau des sources lumineuses qui affiche une grandeur physique (une Instructable précédent a montré comment en faire un) et l’animer à l’aide de la robotique. Certains robotique très simple, vous pouvez faire à partir des objets trouvés, se déplacera à l’appareil de manière contrôlée. C’est ce contrôle qui permet de répétabilité, et répétabilité est ce qui rend vagues et autres motifs périodiques visible à travers la persistance de l’exposition (à la rétine humaine ou aux supports d’enregistrement photographique).
Justification :
Les ondes gravitationnelles sont invisible, intangible et difficilement compréhensible, mais je voulais un moyen d’enseigner à mes enfants cette importante contribution à la physique. Pour rendre compréhensibles visuellement les vagues, que j’ai décidé d’ajouter à leur leur transformée de Hilbert fois la racine carrée d’un négatif, afin que l’énergie du signal, plutôt que rapidement disparaître et réapparaître, lentement varie avec le temps, rendre plus visible l’enveloppe d’énergie sous-jacente.
J’ai travaillé avec mes enfants et mes étudiants des cycles supérieurs, ainsi que des étudiants de premier cycle à l’Université de Toronto, de réunir une équipe, et nous avons tendu la main au groupe LIGO à mon alma mater (MIT) et obtenu également les données provenant des sites LIGO, de travailler avec.
Enseignement et teambuilding :
Cela a été un grand projet de team building, et de tels projets représentent une occasion de vraiment bon enseignement, avec teambuilding exemplaire comme suit :
J’ai proposé l’idée de nager de filature aux étudiants dans ma classe ECE516 et cedrick (un élève dans la classe) a écrit un visualiseur 3D afin de visualiser ce que le moulinage ressemblerait à nager. Marc et j’ai aussi construit des systèmes ARbotics et Max est venu avec quelques dessins imprimés 3D. Sur la photo ci-dessus sont Ken, Max, moi-même, cedrick, Silvia, Nitin, Adnan et Pete, travaille également sur le projet ; Pete et Silvia font des travaux en cours sur la natation, et les deux Alexanders a également travaillaient sur la natation. Stephen et Helton (ne pas sur la photo ci-dessus) a permis à certains de la capture photographique le plus tôt de ce projet. Sarang, Adnan et Nitin, travaillent sur l’utilisation de la Transformation de Chirplet pour représenter les ondes gravitationnelles ; On voit bien que le signal ici prend la forme d’un chirplet. De la même manière qu’une ondelette est une pièce d’une vague, un chirplet est un morceau d’un Gazouillement, c'est-à-dire un gazouillement (fenetre) localisé.
Ensemble, nous avons construit un simple robot qui se déplace de quelques brasses (séquentiel vague la Machine d’impression) dans un simple modèle contrôlé, lui permettant d’imprimer les ondes gravitationnelles sur la rétine humaine ou sur film photographique à l’aide de PoE (persistance de l’exposition). Voir mon précédent Instructables sur SWIM et phénoménal réalité augmentée à l’aide d’une simple ampoule ou LED.
Ce Instructable introduira robotique ("ARbotics") de la réalité augmentée : robotique combinée avec la persistance phénoménologique du principe de l’exposition, à faire des vagues tangibles et donc plus propices à l’apprentissage pour les enfants comme les adultes aussi bien.