Après avoir regardé autour d’un tas de robots de tennis de table là-bas pour m’aider pratique, j’ai décidé d’en faire un amusant projet avec ma femme pour construire une des nôtres, avec un ensemble de fonctionnalités qui était similaire ou mieux que ce qui était déjà plus là. Il a été un cycle long et-marche de développement, mais c’est finalement le point d’être utilisable. Il utilise un lanceur de boule de double-roue verticale, horizontale et rotation des servos. Il est actuellement contrôlée par un microcontrôleur Arduino Mega 2560, mais j’ai l’intention de changer cela pour un Teensy 2.0. Perceuses sont créés sur un PC à l’aide d’une application Java simple et puis enregistrées sur une carte SD. L’Arduino affiche des exercices disponibles sur une interface LCD et un téléviseur standard distance sert à sélectionner la perceuse et marche/arrêt il. Alimentation est assurée par une standard ATX alimentation d’ordinateur (5V et 12V).
J’avais initialement commencé ce projet avec l’intention de faire tout ce que fait à la main avec des pièces standards de la locale Home Depot/Lowes, mais il est vite devenu évident que tout ce fait ne serait pas facile de reproduire ce qui a été l’idée a été abandonnée. Ensuite, nous sommes allés la route de fabrication maison avec une imprimante 3D et achetait une Reprap Prusa Mendel Makergear afin de rendre toutes les pièces que nous avons modélisé sur l’ordinateur. Cela a été absolument nécessaire de faire cette conception du travail:-) Donc, il y aura quelques pièces obtenues à un local Home Depot/Lowes et certains achetés en ligne. Tout-en-tout, la nomenclature total vient à environ 230 $ sans expédition. BoM est joint ci-dessous (comme un PDF et XLSX).
Résumé de la construction
J’ai cela va éclater en trois composants principaux : châssis/boule path (y compris le PVC et les composants personnalisés), électronique et logiciel. Pour réaliser ce projet, vous aurez besoin des outils à main de base, une scie circulaire à bois, une perceuse, mesure gun tape, agrafeuse et agrafe, une imprimante 3D (ou service d’impression), soudure fer, multimètre et un PC avec un port USB (et un lecteur/graveur de cartes SD si vous souhaitez utiliser des exercices personnalisés). Quoique non nécessaire, j’ai trouvé ça beaucoup plus facile d’utiliser un PCB personnalisé pour installer tous les composants électroniques (LCD/SD/résistances/servo conduit/etc.) - pour ce faire, vous aurez besoin d’une imprimante laser et produits chimiques pour faire la gravure à l’eau-forte, un moulin CNC pour le fraisage de PCB, ou utiliser un service de création de PCB.
Quelques notes
1) plus la roue de lancer, le plus lent, il faut tourner puisque que la roue s’agrandit, la vitesse linéaire à l’extérieur du diamètre augmentera alors que la vitesse angulaire reste le même. Ceci étant dit, une roue plus grande permet meilleure granularité de vitesse, mais aussi un fonctionnement plus silencieux (moteur inférieur tr/min). L’inconvénient est que la tête de projection doit être un peu plus grand.
2) si vous jetez une balle avec absolument aucun spin (en tennis de table, il s’agit d’une balle morte, dans d’autres sports, il peut s’appeler une balle), il s’envolera très erratique et incroyablement incompatible. Plutôt que de jeter des boules de deadspin, j’ai trouvé qu’il était préférable de jeter une boule de lumière backspin _very_ donc ce serait voler régulièrement et être presque mort une fois qu’il a frappé la table.
3) avec les contrôleurs de vitesse, que j’ai choisi, si le moteur tourne et s’arrête pour une raison quelconque (trop charge, renversée sans arrêter tout d’abord, quelqu'un qui s’est tenue le moteur, etc.) ils pas tournera le moteur à nouveau jusqu'à ce qu’ils sont ramenés à gaz (0) neutre. Je pense qu’il s’agit d’un dispositif de sécurité pour éviter la surcharge du variateur si le moteur est bloqué ou morts.
4) en raison de la nature de FDM (modélisation des dépôts - un procédé d’impression 3D à fusibles), les parties peuvent parfois être faibles le long de l’axe de l’imprimé. À titre d’exemple, supposons que vous avez imprimé une tasse comme si il était placé à la verticale sur une table. Si vous deviez tirer haut et en bas dans des directions opposées, ils venaient part assez facilement le long de la couture de la couche. Dans cette optique, il peut être bénéfique pour enduire légèrement certains points de stress avec la colle (colle de passe-temps) afin d’augmenter la résistance. Ces endroits pour enrober serait charnière onglets, trous de vis, etc..
Aperçu vidéo
Test de topspin
Test de backspin
