Étape 1: Permet de construire quelque chose ! (Mécanique)
La première étape dans la construction de la main robotique a été les pièces mécaniques. L’idée de base était de faire les pinces transparentes et elles allument avec leds. Nous avons d’abord pensé à faire les pièces en acrylique, mais nous n’avons pas n’importe quel type de machine pour ce qui les rend. (coupe au laser ou une cnc) afin que nous choisissons de résine comme l’autre matériau de remplacement. La prochaine chose était de construire des moules de résine. Nous faisons tout d’abord la pince en bois que nous utilisons la machine thermoformeuse de l’école et qu’il font les moules avec du plastique transparent.
puis nous travaillons les morceaux à la main avec un dremel pour les rendre plus légers et leur donner un aspect plus modern à la fin. Travailler avec de la résine a été vraiment difficile et chronophage.