Cet Instructable va vous montrer comment créer un clone de Segway tour-able. Voici ses caractéristiques :
- Facile à construire avec aucune soudure, pas compliqué steering linkage et souder un minimum.
- Utilise un facilement disponible $3 numérique MPU6050 jury de IMU accéléromètre/gyroscope.
- Coût total de pièces est inférieur à 400 $ (y compris l’expédition). Un Segway réel est de 5000 $!
- Aucune récupération, dumpster diving ou parties de Craigslist.
- Une liste détaillée des pièces et toutes les sources achetables sont inclus.
- Bien documenté avec plus de 50 minutes de formation vidéo HD, des photos et un plan détaillé.
- Utilise la carte de processeur Arduino UNO très commune.
- Tous les code de processeur Arduino est inclus. AUCUNE librairie Arduino supplémentaires ne doivent être installés.
Il s’agit d’un projet très enrichissante. Il s’agit :
- travail du bois
- travail des métaux
- techniques de plomberie
- des schémas de câblage
- microcontrôleur (Arduino) C comme le codage
- bases de l’accéléromètre/gyroscope
Je dirais qu’une motivation schooler moyen (12 an et plu) avec une figure parentale pourrait s’attaquer à ce projet. Si la motivation n’est pas dans l’apprentissage technique et l’assemblage, il sera à la fête de l’équitation !
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Mise à jour le 24/12/2014 : il y a un distinct Instructable ici pour renforcer le Segway Clone PVC et bois junction.