Pneumatiques de Robots mous avec LEGOs

ce projet fait suite à mon projet de préhenseur robotique Soft Air-Powered, basé sur la recherche par le groupe Whitesides à l’Université Harvard. J’ai reçu beaucoup de commentaires positifs sur ce projet, mais un répété la question - « que se passe-t-il si je n’ai pas une imprimante 3D? » Alors les imprimantes 3D sont continuellement recevoir moins cher et plus disponible, pas tout le monde a un accès facile à l’un. Il existe également de nombreux services d’impression 3D en ligne, mais nous avons rencontré des problèmes de compatibilité entre certains de leurs choix de matériel commun (particulièrement frittage laser en nylon et toute photopolymères UV jaune) et le caoutchouc de silicone utilisé pour fabriquer les robots.

Donc, je reproduis de reproduire le projet à l’aide d’un matériau de moule plus facilement disponibles : LEGOs ! Le côté positif est que cela signifie que le projet ne nécessite plus une imprimante 3D. L’inconvénient est que la plus petite unité de 1 x 1 LEGO « brique » est considérablement plus grande que la résolution des imprimantes 3D même bon marché consommateur - ce qui signifie que le moule robot entier doit être entartré, donc le coût pour le caoutchouc de silicone sera plus élevé. Vous aurez également besoin d’une alimentation en air beaucoup plus grande que le squeeze minuscules ampoules ou les seringues utilisées dans le premier Instructable - mais heureusement, une pompe à vélo, généralement disponible, fonctionnera très bien.

Dans ce Instructable je vais aller au cours de la procédure de base pour construire un robot unique, actionné manuellement « pince ». Si vous souhaitez essayer quelque chose de plus avancé comme un robot marche, pilotée ou même autonome à l’aide de ces méthodes, vous devriez vérifier les publications de la Microrobotique Lab et le Groupe Whitesides à Harvard, où cette technologie a commencé.

Matériaux

  • Ecoflex 00-30 pour la couche supérieure du robot. Kit d’essai devrait être suffisant pour 1-2 robots selon la taille de votre moule, unité gallon est plus rentable si vous faites un camp, makerspace activité etc. et besoin de faire beaucoup.
  • Ecoflex 00-50 pour la couche inférieure du robot. Mêmes remarques s’appliquent sur la quantité.
  • Pompe à vélo avec fixation de l’aiguille (pour le gonflage des ballons de football, ballons de soccer etc.)
  • 1 ou 2 gros LEGO plaques de base (voir photo ci-dessus). 2 plaques que vous pouvez faire des 2 moules et guérir chaque moitié du robot en même temps, donc le projet ira plus vite.
  • Assortiment de petites briques LEGO et plaques (voir étape 2). Exactement ce que vous avez besoin dépend de la forme du moule que vous voulez construire. Vous pouvez obtenir des briques individuelles de la LEGO Pick un magasin Brick.
  • Recommandé : petit niveau, pour s’assurer que le moule est niveau lorsque le durcissement
  • En option : tube en plastique d’un diamètre intérieur qui s’adaptera au fil de l’aiguille de votre pompe à vélo. Cela rend plus facile de fixer la pompe au robot, mais n’est pas nécessaire (voir étape 12). J’ai utilisé des tubes de polyéthylène ID 1/16 po.
  • Gobelets en plastique et popsicle bâtons pour mélanger ecoflex
  • Fortement recommandé, surtout si faire cette activité avec les enfants : essuie-tout, gants jetables et plateaux de cafétéria en plastique ou un linge de table jetable. EcoFLEX est non-toxique * mais peut être salissant et les enfants ont tendance à se répandre il partout.

* La série FS pour l’Ecoflex dit que Ecoflex ne contienne aucun ingrédient dangereux, mais qu’il peut être un œil et la peau irritante si protecteurs doivent être portés. J’ai reçu Ecoflex sur mes mains et jamais eu de problèmes, mais avec des enfants, il ne peut pas nuire très sûrs.

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