ITO est le gros buzz ces temps-ci et il peut signifier n’importe quoi. Pour moi l’ITO signifie que composants bon marché hors-la tablette peuvent me permettre de faire un prix abordable, de surveiller et de contrôler à peu près anythything que j’imagine.
Malgré l’ITO dans le titre, ce n’est pas sur la façon de connecter le ESP8266 à internet. Il y a beaucoup d’autres tutoriels à ce sujet et je vous ferai part de mon propre exemple dans la deuxième instructable dans cette série. Cette instructable est sur comment utiliser le ESP8266 base NodeMCU jury de prototype avec un moteur de contrôle des stupéfiants pour contrôler deux types de moteurs. C’est le premier instructable dans une série de deux. Ce premier coup mettra l’accent sur la façon d’obtenir les moteurs tournant. Voyez-le comme une démonstration de la technologie plutôt que d’un projet fini. La deuxième sera un exemple d’un projet réel que vous pouvez faire. ESP peut également contol RC servos mais il n’y a aucune raison particulière d’utiliser ce combo Conseil pour cela. Vous pouvez accrocher des servos à n’importe quel Conseil ESP tant que vous ne mettez le servo du Conseil d’administration.
Couverts dans ce instructable :
- Commande de moteur DC. La Commission routier prend en charge l’utilisation de deux moteurs à courant continu avec des vitesses et commande de direction. La vitesse est contrôlée par le biais de modulation de largeur d’impulsions (PWM) et direction est contrôlée en tirant sur une broche motorisée haute ou basse, efficacement inversant la polarité PWM.
- Commande de moteur pas à pas. Le Conseil prend en charge un moteur pas à pas. ESP8266 conseils peuvent contrôler steppers avec d’autres conseils qui sont parfois fournis en bottes avec les moteurs. Toutefois, avec ces conseils, vous avez beaucoup plus de fils lâches. Personnellement, je préfère ce bouclier, puisque tout est en un seul morceau.
Pourquoi ne pas utiliser Arduino ?
L’Arduino ont beaucoup d’avantages car ils viennent dans un nombre limité de brochage permettant ainsi aux fabricants de faire toutes sortes de snap-on shields et addons pour tout sous le soleil. Les planches d’ESP ont moins addons et ne sont pas aussi robustes, mais ils ont d’autres caractéristiques qui les rendent très puissant pour les projets de l’ITO. Entre autres, l’ESP-cartes intègrent itegrated WiFi, plus de mémoire (la plupart mes) et un processeur plus puissant.
