J’ai récemment pris sa retraite et une des choses que je me suis promis était que lorsque j’ai prenaient leur retraite j’allais terminer tous les projets que j’ai dû courir dans ma tête depuis que je suis un adolescent. C’est une cinquantaine d’années ou plus de projets. En ce temps-là, il n’y a aucun microprocesseurs et vous avez besoin de votre propre boutique de machine pour faire les pièces mécaniques.
Un des projets était de construire un bras robot de la terre vers le haut. Kits sont gentils, mais son tout fait jamais assez pour vous et vous apprendre tout ce que la dans et hors de ce projet. D’ailleurs, j’ai liquider toujours bricoler avec eux en tout cas pour qu’ils fonctionnent de la façon dont j’ai quels qu’ils puissent fonctionner.
Parmi les choses que j’ai appris et qu’il fallait pour le projet a été de surmonter les difficultés mécaniques de concevoir et construire le bras, la cinématique directe et inverse pour contrôler le positionnement du bras et développement de logiciels pour contrôler le bras. Heureusement, il y a beaucoup d’informations là-bas sur le web pour aider avec tous ces sujets.
Dans ce Instructable je veux vous montrer ce que je suis venu avec l’aide de quasiment toutes les sur étagère pièces de ServoCity (grande source d’approvisionnement) ainsi que de partager l’information que j’ai utilisé pour cette version pour vous aider dans vos propres projets. Malheureusement, je ne pensais pas faire une Instructable jusqu’après que le bras a été achevé alors la seule chose qui manque est la longueur des vis utilisées dans la construction.
P.S. C’est ma première tentative d’une Instructable alors soyez gentil.
Merci spécial
Je tiens à remercier les bricoleurs et les constructeurs pour leurs efforts qui m’ont aidé développement du logiciel pour ce projet suivant :
Travis Wolf pour son blog sur la cinématique Inverse, contrôle opérationnel de l’espace du bras robot 6DDL avec partie caméras 2 de fortification : dérivant de la jacobienne et d’avoir pris le temps de répondre à plusieurs questions.
Quark pour son excellente bibliothèque G4P pour traitement 3.0 et pour résoudre plusieurs problèmes à la transformation Forum, mais aussi les GoToLoop.
du bboner Bras robotisé avec Arduino pilote contrôlé par le mouvement de saut à letmakerobots pour le le code de base et des idées pour l’esquisse GUI Processing et Arduino.